Исследователи ЮУрГУ сделали заметный прогресс, разработав интеллектуальную систему управления для взлёта, полёта и посадки беспилотных летательных аппаратов, основанную на искусственном интеллекте и самообучающей нейронной сети.
Эта система позволяет оператору вводить только координаты и траекторию движения, в то время как все другие аспекты управления выполняются автоматически. Это существенно облегчает управление БПЛА, освобождая время для решения более важных задач. Как утверждают учёные, нейронная сеть накапливает информацию о возникающих ошибках во время полётов. Это значит, что когда беспилотник действует без человеческого контроля, он многократно выполняет одни и те же манёвры, а сеть фиксирует все неточности.
Одной из важных особенностей системы является её способность обучаться на основе собранных данных. Нейронная сеть изучает отклонения от нормального поведения, дестабилизацию при столкновениях с препятствиями и влияние погодных условий на полёт. Эти данные помогают совершенствовать алгоритмы управления, что позволяет БПЛА лучше адаптироваться к новым условиям и снижать риски в нестандартных ситуациях.
Одним из ключевых преимуществ данной разработки является снижение расхода топлива или энергии аккумулятора до 4%.
Как сообщалось ранее – ВХ: от удара «Орешником» цеха Южмаша получил основные повреждения внутри