Открываете дверь — а кошка уже ждёт: что она чувствует, пока вы ещё далеко

Почему кошки поджидают нас у порога, хотя никто им не говорил, когда мы вернёмся? Как они чувствуют наше приближение, даже если мы вернулись раньше, позже или после отпуска? Внутренние часы, обострённые чувства или что-то совсем мистическое?