Нацпарки США: кажется, ничего не тронуто, но каждый шаг спланирован

В американских нацпарках ты будто в дикой природе. Но при этом идёшь по идеальной тропе, сидишь у чистого кострища и паркуешься без ям. Как США делают комфорт невидимым?